笔的祖先应当是被中国文人誉为“文房四宝”之一的毛笔。数千年来，毛笔为中华民族留下了无数“矫若游龙、飘若惊鸿”的书法珍品。也许是由於欧洲文字的曲线较多，不大适合用柔软的中国毛笔书写，因此，毛笔并末像其他的中国古代发明那样传入西方。欧洲人有自己独特的书写工具——鹅毛笔。
鹅毛笔由古代的埃及人发明。它的历史也相当悠久绵长。使用鹅毛笔，用力大些就可以把字的笔划写得粗些，轻轻用力就可以写得细些。鹅毛笔既能蘸墨水，又能较长时间连续书写。不过，一旦用久了，笔尖会被磨秃，不便於长期使用。
1829年，英国人詹姆士·倍利成功地研制出钢笔尖。它经过特殊加工，圆滑而有弹性，书写起来相当流畅，深受人们的欢迎。然而，这种笔必须蘸墨水书写，十分麻烦。英国人布拉马用银制成笔杆，然后在笔杆裏装进墨水，使其从笔尖流出，似乎可以顺畅书写。可是，缺乏控制的墨水总是不听使唤，容易将纸面弄得一塌糊涂。布拉马又在笔杆里加上一个装墨水的囊管，又有人在笔尖上装一根细细的金属针，以控制墨水的通道，然而，漏水问题仍然得不到彻底的解决。
据说有一次，美国一家保险公司的业务员华特曼，好不容易才在与几位同行的竞争当中，谈妥了一笔大生意。签订合同时，华特曼给客户递上一支精美的自来水笔，请他签名。谁料正当客户提笔欲签时，笔尖滴下一大滩墨水，将好好的一份合同弄脏了。正当华特曼急急忙忙地转身去再取一份新的合同时，身边的竞争对手却乘虚而入，同顾客签下合同，夺走了这笔数额相当可观的生意。这事给华特曼很大的刺激，懊丧之余，立志要设计出能够自如控制出水的真正意义上的自来水笔 。
历经4年的艰辛努力，华特曼在总结前人失败经验的基础上，终於在1884年发明了比较实用的自来水笔，即今天人们生活中不可或缺的钢笔。
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